| Letra: Hildo RangelMúsica: Thiers Cardoso
 
 Nós somos estes infantesCujos peitos amantes
 Nunca temem lutar;
 Vivemos,
 Morremos,
 Para o Brasil nos consagrar!
 Nós, peitos nunca vencidos,De valor, desmedidos,
 No fragor da disputa,
 Mostremos,
 Que em nossa Pátria temos,
 Valor imenso,
 No intenso,
 Da luta.
 És a nobre Infantaria,Das armas a rainha,
 Por ti daria
 A vida minha,
 E a glória prometida,
 Nos campos de batalha,
 Está contigo,
 Ante o inimigo,
 Pelo fogo da metralha!
 És a eterna majestade,Nas linhas combatentes,
 És a entidade,
 Dos mais valentes.
 Quando o toque da vitória
 Marcar nossa alegria,
 Eu cantarei,
 Eu gritarei:
 És a nobre Infantaria!
 Brasil, te darei com amor,Toda a seiva e vigor,
 Que em meu peito se encerra,
 Fuzil!
 Servil!
 Meu nobre amigo para guerra!
 Ó! meu amado pendão,Sagrado pavilhão,
 Que a glória conduz,
 Com luz,
 Sublime
 Amor se exprime,
 Se do alto me falas,
 Todo roto por balas!
 És a nobre Infantaria,Das armas a rainha,
 Por ti daria
 A vida minha,
 E a glória prometida,
 Nos campos de batalha,
 Está contigo,
 Ante o inimigo,
 Pelo fogo da metralha!
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